По добровольным видам страхования все зависит от условий договора. Если в договоре (правилах) сказано, что досудебное урегулирование обязательно, то при подаче иска придется прилагать подтверждение этому (претензию). В статье 132 ГПК указано, что к иску прилагается доказательство, подтверждающее выполнение обязательного досудебного порядка урегулирования спора, если такой порядок предусмотрен законом или договором.

Такое условие содержится не у всех страховщиков. Например, есть у страховой МСК, у СК Согласие.

По ОСАГО обязательное досудебное урегулирование Законом не предусмотрено. Поэтому по ОСАГО можно сразу обращаться в суд, а по добровольному страхованию смотрите условия договора (это в конце правил). Если сказано, что претензионный порядок обязателен, то придется сначала писать претензию.